DISCO-1: Første Kontakt

Tirsdag den 23. maj kl. 11:27, blev der for første gang oprettet kontakt til DISCO-1 fra jordstationen på Aarhus Universitet. Tidligere på dagen var det lykkedes at modtage en enkelt ping fra satellitten, men det var først hen på eftermiddagen at rigtig kontakt blev oprettet. Ud fra det housekeeeping data som er blevet downloadet fra satellitten, kan vi se at vores lille CubeSat har klaret sig helt fint gennem opsendelsen for lidt over en måned siden, og de mange uger inde i Momentus’ Vigoride-6 Orbital Service Vehicle – se video fra Momentus om Vigoride her: https://youtu.be/eSIbwONGjx8

Kontakten skete først fire dage efter at DISCO-1 blev sendt ud i sin nye bane fra Vigoride-6. Dette skyldes flere tekniske problemer her på Jorden, men efter mange dages (og nætters) hårdt arbejde lykkedes det at løse dem, og få kontakt. Derfor kan arbejdet med at teste og arbejde med DISCO-1 nu gå i gang.

William Holst, som er studerende ved Aarhus Universitet og selv var med til at oprette kontakt til satellitten, har dette at sige om oplevelsen: 

Det var med meget kort varsel vi fik at vide satellitten skulle sendes i kredsløb torsdag nat. Men vi blev desværre ikke så heldige, at tingene virkede første gang. Første gang satellittens kredsløb krydsede over vores hoveder sad vi og ventede og ventede, men vi fik intet svar. 

Derfor gik vi til tegnebrættet. Vi kom op med mange forskellige årsager til, hvad der var gået galt, og så gik weekenden ellers med fejlfinding og udredning af problemer. Vores værste frygt var, at der var noget galt med DISCO-1, for det ville være en katastrofe! Det første gennembrud vi fik, var da vi tændte for forstærkeren bagpå radioen. Der var ingen af os som havde en ide om at den fandtes. Så efter vi fik tændt for den, prøvede vi at få svar igen. Det var endnu en nat, hvor vi var oppe, men igen ingen succes. Derefter gik vi over til softwaren, for at finde løsningen til vores problem. Det kunne observeres, at de radiofrekvenser vi sendte ud i rummet, var højere end dem vi modtog med, men normalt skulle man forvente det modsatte. 

Roden til problemet var, at det software som lavede dopplerskift korrektionen regnede med radianer i stedet for grader. Det blev så straks rettet. Efter vi fandt ud af dette, fik vi yderligere ro i sindet. Måske var der ikke noget galt med satellitten alligevel. Endelig lykkedes det tirsdag formiddag, og DISCO-1 gav svar tilbage og sendte flotte data omkring dens batterispænding og velfungerende systemer. Vi var alle lettede for endelig at have kontakt og glade de sene møder om natten ikke længere var nødvendige. Jeg sad selv oppe på taget ved antennen klokken ét om natten, så nu kunne jeg endelig få noget ordentligt søvn igen. Det var en nervepirrende, men også lærerig oplevelse at være en del af First Contact med DISCO-1.

William Holst, studerende på Aarhus Universitet.

Nu befinder DISCO-1 sig i cirka 500 kilometers højde over Jorden (LEO – low Earth orbit) i hvad der kaldes et polært kredsløb. Det vil sige, at den kredser hen over begge poler, hver gang den fuldføre sin bane om Jorden. For os er dette meget praktisk, da det gør at satellitten kommer forbi Danmark, og derved vores jordstationer, højt over horisonten, hvilket gør det nemmere at få kontakt med DISCO-1. Disse pass, som det hedder, varer cirka 10 minutter, så man skal stadig være klar til at arbejde hurtigt, når DISCO-1 passerer forbi med en hastighed på omkring 8 km/s. Disse passes forekommer flere gange med alt mellem 10 og 2 timers mellemrum på alle tidspunkter af døgnet, afhængig af, hvor i banen satellitten er. De store forskelle i, hvor ofte satellitten kommer forbi skyldes, at kredsløbet rykker sig en lille smule efter, hver omgang DISCO-1 tager rundt om Jorden, da Jorden selv drejer rundt. Derfor tager det nogle gange lidt tid før DISCO-1 føres tilbage  tæt på smukke Danmark.  Satellittens position og bane udregnes ved hjælp af DISCO-1’s two-line element (TLE), som giver dens forskellige parametre, og gør os i stand til at udregne dens position. 

DISCO-1 Opsendelse

Lørdag den 15. april blev DISCO-1 sendt op i rummet. Det skete kl 8:48 dansk tid, til stor glæde for alle de tilstedeværende på universiteterne, og dem der så med online. Opsendelse havde ellers været udsat af flere gange grundet dårligt vejr, og dagen før blev opsendelsen udskudt med bare 28 sekunder. Det var derfor også en del lettelse at spore i lokalet da raketten endelig lettede, og det kunne fejres med gifler, morgenkaffe, og champagne.

En halvanden times tid efter selve opsendelsen lykkedes det også for Momentus Vigoride-6 Orbital Service Vehicle, som transporterer DISCO-1, at adskille sig fra raketten, og Momentus har bekræftet at der er kontakt til den. Derfor er der nu kun en lille uges ventetid tilbage før orbital insertion, hvorefter arbejdet med DISCO-1 rigtig kan begynde. Selve opsendelsen foregik med en Falcon-9 raket fra Vandenberg rumbasen i Californien, USA. 

Grundt de mange udsættelser og usikkerheden omkring hvornår raketten faktisk ville blive sendt op, var de studerende som var taget over til Vandenberg for at se opsendelsen, desværre taget hjem igen. Der var dog en enkelt repræsentant fra DISCO til stede, Julian Priest, som tog dette fine billede.  

Der har dog tidligere være flere studerende over at besøge Momentus hovedkvarter i San José, Californien, i forbindelsen med implementering af satellitten. En af dem var Nikolaj, og han havde dette at sige om sit besøg:

”As participant and student team-lead in the DISCO project, I got the opportunity to go to San José, California, to implement the DISCO-I satellite. It was an amazing trip even though the actual implementation was done in less than an hour. When we arrived at Momentus HQ we had some struggles with parameters, and also Momentus had some struggles with a port (the hinges that are supposed to let the satellite out at deployment) that misbehaved. In the meantime, we met with a satellite group from Stanford University that are doing a project very much like ours. They are also using the new Coral board from Google, what are the chances?!  – I hope we will gain exchange of knowhow with them in the future.”

DISCO-1 projektet går derfor nu ind i en ny fase af projektet, og vi takker derfor alle der har været med til at gøre dette muligt.

Kontrakt DISCO-2

Satellitten DISCO-2 er nu et skridt tættere på opsendelse! Den 10. januar 2023 blev kontrakten, der bekræfter ordren underskrevet. DISCO-2 skal ligesom DISCO-1 bygges i samarbejde med den aalborgensiske virksomhed Space Inventor. Efter papirarbejdet kom i orden blev der fejret med bobler! Satellitten forventes at være samlet efteråret 2023, hvorefter den skal igennem mange forskellige tests. Den nuværende tidsplan lyder på opsendelse i polarbane i løbet af sommeren 2024 – men tiden må vise, hvornår den bliver sendt op. DISCO-2 har især til formål at fotografere områder i Arktis, hvilket kan støtte forskning indenfor klimaændringer både ARC Arctic Research Centre og SCC SDU Climate Cluster har vist stor interesse i projektet. DISCO-2 er en en større satellit end DISCO-1, der står nemlig 3U og ikke 1U på kontrakten. Den ekstra plads skal bruges, da der skal tre kameraer i satellitten to optiske og et infrarødt. Kameraerne skal bruges til at tage billeder af Grønland.

Preliminary Design Review

I forbindelse med arbejdet på DISCO-2 blev der afholdt et Preliminary Design Review møde sammen med Space Inventor den. 30. marts 2023. Til mødet blev forskellige problemstillinger drøftet og fordele og ulemper ved forskellige løsninger blev præsenteret. Powerbudget og struktur blev blandt andet drøftet på mødet. DISCO-2 er en 3-U satellit, og der er derfor mere plads på den end DISCO-1. Det sagt er det ’next level Tetris’ at få alle komponenter til at passe ind på den begrænsede plads på en hensigtsmæssig måde. De studerende, der arbejder i Structure gruppen arbejder meget med 3D-print og CAD-modeller på deres computere.  

National Space Conference

Torsdag d. 24. marts drog 4 studerende og en lektor fra Aarhus Universitet til DTU for at deltage i National Space Conference. Her hørte de en hel del om hvad fremtiden for Danmark i rummet bringer, hvilket var meget relevant for DISCOs arbejde. Blandt andet handlede et af panelerne om hvordan man kan bruge satellitter til at optimere vanding af marker. Dette bunder i nogle af de samme klima mål som vi også har.

De studerende var så heldige at overvære annonceringen af Andreas Mogensens næste mission, hvilket vi jo synes lyder super spændende! Da Andreas deltog var vi også så heldige at han havde lidt tid til at snakke med os, og så fik vi også taget et billede!

Sidst på dagen blev det sidste panel skippet til fordel for en rundtur på DTU Space, givet af selve institutlederen. Vi fik her mødt nogle medstuderende fra AAU! På rundvisningen så vi bl.a. deres kontrolrum, der får AUs kontrolrum til at blegne i sammenligning, vi fik set deres vakuumkamre, hvor de tester nogle af de ting de udvikler, og et af de rum, hvor de udvikler udstyr til fremtidige missioner. Dette var en enormt spændende tur, og vi følte os som VIP gæster!

Tusind tak til DTU for en spændende dag!

Workshop dag på ITU

English under the pictures

Mandag d. 14. marts var der workshop om jordstationer på ITU i København. Det var en spændende dag, med deltagere fra ITU, AU og SDU. Udover alt det faglige fik de studerende mulighed for endelig at mødes på tværs af universiteterne. Dette har været tiltrængt, da på trods af at programmet har været i gang i over et år, så har COVID-19 sat en stopper for meget fysik fremmøde.

Workshoppen gav mulighed for at arbejde på tværs af de forskellige universiteter og institutter, hvilket de studerende udnyttes til fulde. Hos alle de forskellige sessions i workshoppen stod de studerende sammen for at løse de udfordringer der opstod i løbet af dagen.

De forskellige sessions havde til formål at få de studerende til bedre at forstå hvordan man generelt kommunikerer med en satellit, hvordan antennerne bygges, og hvilket software der skal til selve kommunikationen. Der var mange praktiske elementer, da de studerende fik lov til selv at bygge en S-båndsparabol. Derudover var der noget lidt mere ‘kodetungt’, da de arbejdede både med pointing af en antenne og med at hente et signal ned, og afkode dette.

Alt i alt var det en super spændende og produktiv workshop.

Afslutning og opsamling

Monday the 14th of March students from the DISCO team had a workshop on the ITU, with the theme of groundstations. It was a really exiting day with participants from ITU, AU and SDU! Other than the scientific cases that was presented, was it also an opportunity for the students to chat and meet one another across universities. This was much-needed as even though the program has been running for over a year, the meeting in person has been limited by Covid-19.

During the workshop the opportunity to work together across universities and instituts arose, this was something the students enjoyed! The different sessions of the workshop called for cooperation, so the studentes solved the different assignment and problems together.

The different sessions had the goal for the students to better understand how to communicate with the satellites, how an antenna is build and what software is used for the communication. There were practical elements, such as building a S-band parabola antenna, but also more computational task, both when working with the pointing of the antenna and how to download a signal and decode the signal.

All in all it was a great day that the students and lecturers will look back at fondly.

DISCO 2 Crowd funding

DISCO2 is running a crowd funding campaign to support extra camera payloads in it’s Arctic research mission..

On DISCO 2, the second satellite in the DISCO project, we want to include 3 cameras, 2 optical and 1 infrared as well as momentum wheels to precisely control the orientation and pointing of the satellite.

Once this satellite is launched in 2023, we will be able top photograph chosen areas of Greenland’s East coast (and other places on Earth) and therefore contribute to climate change research through our collaboration with the Arctic Research Centre at Aarhus University.

For this ambitous project to become a reality, we need your help!

Visit our crowd funding campaign here.”

DISCO2 students

Groundstation Workshop – New Date

Date/Time
Date(s) - 14/03/2022
10:00 - 16:00

Location
Air Lab @ IT University of Copenhagen

Categories No Categories


The DISCO project will launch 3 satellites into Low Earth Orbit over the next three years. To communicate with the satellites we need to have ground stations that manage the radio communications links for telemetry and data transfer.

The DISCO project is building both fixed ground stations at the participating universities, as well as mobile ground stations that can be loaned to schools in the program.

In this workshop we cover the basics of ground station operation and building including demos and a chance to get hands on experience with a range of equipment, both mobile and fixed equipment that will be later installed at ITU.

Topics include:

  • Antennas
  • Azimuth and Elevation rotators
  • Satellite observation prediction and tracking
  • Software Defined Radio
  • DIY and open source ground stations and Satnogs
  • Telemetry decoding
  • Satellite IOT and LoRa

Full program and speakers to be confirmed.

The workshop is open to all participants in the DISCO project, and places are limited to 20.

The workshop is FREE, registration is essential, and travel expenses* will be covered by the DISCO project.

The workshop is hosted by ITU’s DASYA group and takes place in the Air Lab, Lab 1, Ground floor at IT University.

Contact Julian Priest [jucp at itu dot dk] for further info.

 

 

 

* (Economy travel by public transport or car is covered through participating university expense reimbursement.)

Bookings

Bookings are closed for this event.

Mission Patch Competition Winner

Marc Breiner Sørensens’s winning mission patch design

For the last months, the Danish Student CubeSat Program (DISCO) has been running a competition for students to design the most awesome mission patch and we are now very excited to announce the winner. The winning mission patch was created by Marc Breiner Sørensen.

Marc’s winning mission patch shows some of the important aspects of the DISCO project, such as the launch with the Falcon 9 rocket and a CubeSat. Another nice twist to the design is that the Earth below is a giant disco ball. DISCO is a collaboration between four Danish universities –  Aalborg University, Aarhus University, University of Southern Denmark and the IT University of Copenhagen – and their initials have also found their way to the mission patch.

 Last Friday, Marc, who studies physics and astronomy at Aarhus University, received his award for the most awesome mission patch: an Astro Pi kit consisting of a Raspberry Pi 3, a Sense HAT card with a number of built-in measuring instruments, a camera and a power supply. Photo: CK

The first three CubeSats in DISCO are funded by the Danish Industry Foundation and the first of these will be launched by Momentus next summer. The mission patch designed by Marc is for the overall DISCO program. Later, it is foreseen that the individual CubeSats in the DISCO program will get their own mission patches in addition to the DISCO patch.

Welcome to the DISCO project

DISCO = Danish Student Cubesat Project

Press release March 2021

Danish students will launch their own satellite next summer

The Danish Students CubeSat Program DISCO will, in collaboration with the Danish company Space Inventer, launch its first satellite with a Falcon-9 rocket from the Kennedy Space Center next summer. The satellite will include a number of smaller student experiments as well as serve as a communication station for radio amateurs around the world.

The DISCO program has been created by Aalborg University, Aarhus University, University of Southern Denmark, IT University, the House of Natural Science and the Danish Industry Foundation as well as a number of space companies including GomSpace and Space Inventor to give students the opportunity to work with science and space technology in a practical way.

New possibilities

The launch of the first satellite has now been ordered from the company Momentus to take place next summer with a Falcon-9 rocket. The satellite will be a so-called CubeSat of 10x10x10 cm and with a mass of 1 kg. The satellite will contain a series of small experiments that the students are currently working on defining. One of the ideas is to investigate the possibility of using the same frequency as a regular wireless network, i.e. 2.4 GHz, to communicate between satellites. This could allow some of the subsequent DISCO satellites to send much larger amounts of data down to Earth. The data could e.g. be a picture that shows the development in the use of the Arctic regions as the ice around Greenland disappears.

To be used for teaching in both the universities and in high schools

“It is quite wild that I now, as part of my studies, am sitting and developing a communication unit for a satellite that I will help launching already next year,” says Aleksander Brøndum Bille, who is currently doing a bachelor project at the Department of Physics and Astronomy at Aarhus University. In his bachelor project, Aleksander will make a prototype of the ground stations that will be lent to Danish high schools after launch and thus give Danish high school students the opportunity to talk to the DISCO satellites.

Mission patch competition

All satellite missions have a cool mission patch and so must DISCO. We are therefore giving away an Astro Pi kit for the coolest mission patch for the DISCO program. For inspiration try the google mission patch. Astro Pi is a small Raspberry Pi computer developed by The Raspberry Pi Foundation in collaboration with the European Space Agency ESA. The Astro Pi kit consists of a Raspberry Pi 3, a Sence HAT card with a number of built-in measuring instruments, a camera and a power supply. The Astro Pi Kit enables you to develop experiments as they could be performed on a CubeSat.

Proposals for a mission patch for the DISCO program must be uploaded to the DISCO Facebook page before April 1 to enter the competition. https://www.facebook.com/DanishStudentCubeSatProgram

For more information:

Christoffer Karoff (AU)

karoff_at_geo.au.dk